教师听课评价 https://pjpt.zbu.edu.cn/pjxt/tk?k=xx

毕业论文指导系统 https://paper.zbu.edu.cn/bysj/index.jsp

供电工程虚拟仿真实验平台

项目简介：999策略白菜手机论坛供电工程虚拟仿真实验平台借助于沉浸式硬件设备、软件环境及三维仿真技术，让学生产生身临其境的实验教学感官体验，将现代信息技术与实验教学项目进行深度融合，将实验教学内容的广度和深度进行高度拓展，将实验教学时间和空间进行大幅度延伸，使实验教学质量和水平得到很大程度的提升。该平台是一个包含了高压电气设备结构虚拟认知，包含变压器、高压隔离开关、断路器等电气认知，变电所停送电倒闸三维场景操作，以及配电网设计、继电保护实验四个部分内容的综合性仿真平台。

平台网址：https://gdgc.zbu.edu.cn

芯片包装自动化生产实验平台

项目简介：随着工业机器人的广泛使用，工业机器人技术已经成为最受关注的高新技术之一。推进工业机器人的应用和发展，对提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。本虚拟仿真实验项目，设计了一套基于KUKA六自由度串联型关节机器人的芯片包装生产线。根据芯片分拣、装盒的实际需求设置虚拟生产线，该虚拟生产线主要由机器人、PLC控制系统、输送带等部分组成。项目由典型六自由度串联机器人机械结构认识、生产线PLC控制系统设计、KUKA机器人控制程序设计3大部分构成。通过工业机器人基础认知，以图片、动画、视频等多种展现形式来更形象、更直观地了解工业机器人的发展史、分类、系统架构等。学生需要熟练地掌握机器人各个轴的拆装工作，通过虚拟仿真的实训方式，可以保证学生在虚拟仿真实训系统中对机器人的各关节、减速器等零部件进行多次重复拆装实训，以达到熟练操作的教学目标。利用虚拟仿真的教学环境，将输送带、传感器布设场景进行还原，依次完成 I/O 配置、PLC程序编写与导入，最终完成输送带的启停、包装盒、芯片定位及实现多机器人协同工作的控制。利用虚拟仿真的教学环境，将机器人搬运工作进行场景还原，预设搬运动作效果，在虚拟实训环境中，利用虚拟的示教器对工作站进行机器人程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成机器人的搬运过程。利用虚拟仿真的技术将分拣工作进行场景还原，学生在虚拟的环境中完成分拣工作的编程操作，虚拟环境可展示图像识别、芯片分拣的过程和效果，使学生熟练掌握分拣操作流程，理解工作原理。该项目直接针对工业机器人的行业应用场景进行设计，通过虚拟仿真实验，学生能够熟悉工业机器人及PLC控制系统实际应用过程中具体操作，达到能够熟练、快速掌握工业机器人PLC控制系统应用方法的目标。

平台网址：https://jqrxf.zbu.edu.cn/#/home